Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2

243

Với giải Vận dụng 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Vận dụng 2 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:

- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.

- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.

- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.

- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.

Trả lời:

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

dem_vat_can = 0

forever

Đi thẳng (50)

if Tín hiệu siêu âm (cổng)<10

if Dem_vat_can = 0

Xoay trái (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 1

Xoay phải (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 2

Xoay trái (100)

Đợi 1 giây

dem_vat_can = Dem_vat_can + 1

if Dem_vat_can = 3

dem_vat_can = 0

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?...

Hoạt động 1 trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm...

Câu hỏi 1 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?...

Câu hỏi 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, ví dụ dưới 1cm?...

Hoạt động 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào?...

Câu hỏi trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại....

Luyện tập 1 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn?...

Luyện tập 2 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?...

Vận dụng 1 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?...

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

Đánh giá

0

0 đánh giá