Robot tránh vật cản như thế nào? Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật

ndiep Ngày: 16-11-2022 Lớp 10

515

Với giải Hoạt động 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Hoạt động 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào?

Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.

Trả lời:

Các lệnh sử dụng cảm biến siêu âm để nhận biết và tránh vật cản của robot đều phải đặt trong nhóm lệnh lặp vô tận forever. Có một số trường hợp cụ thể của công việc điều khiển này:

(1) Điều khiển robot gặp vật cản thì dừng lại, có thể cho robot tiến sát đến vật cản mới dừng lại.

(2) Điều khiển robot gặp vật cản thì rẽ trái để tránh vật cản

Trong thực tế cần điều chỉnh chi tiết tham số về tốc độ, khoảng cách và thời gian để chương trình đạt được hiệu quả như ý muốn.

Khi sử dụng các biến nhớ trong lập trình cần chú ý đến các giá trị thay đổi của biến để chương trình lập trình được chính xác và tối ưu nhất.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?...

Hoạt động 1 trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm...

Câu hỏi 1 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?...

Câu hỏi 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, ví dụ dưới 1cm?...

Câu hỏi trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại....

Luyện tập 1 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn?...

Luyện tập 2 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?...