Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình

225

Với giải Luyện tập 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Luyện tập 2 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?

Trả lời:

Cần cắm mỗi cảm biến siêu âm ở một cổng khác nhau trên robot và chú ý phân biệt tên của hai cổng đó trong lúc lập trình. Ví dụ có 2 cảm biến siêu âm lần lượt cắm ở cổng 1 và cổng 3 trên robot thì câu lệnh lập trình tương ứng là:

Tín hiệu siêu âm (cổng 1) < 15

Tín hiệu siêu âm (cổng 3) < 15

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?...

Hoạt động 1 trang 44 chuyên đề học tập Tin học 10Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm...

Câu hỏi 1 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?...

Câu hỏi 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng cách quá ngắn, ví dụ dưới 1cm?...

Hoạt động 2 trang 45 chuyên đề học tập Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào?...

Câu hỏi trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại....

Luyện tập 1 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn?...

Vận dụng 1 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?...

Vận dụng 2 trang 48 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:...

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

Đánh giá

0

0 đánh giá