Với giải Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều chi tiết trong Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

c. Xử lý lỗi

Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

- Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

- Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

- Nạp lại chương trình.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các loại động cơ: động cơ một chiều, động cơ servo và động cơ bước. Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?...

Bài 2 trang 58 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật...

Vận dụng 1 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình lại robot tiến về phía trước tiến về phía trước 20cm và gắp vật....

Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng....