Tailieumoi.vn giới thiệu giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục sách Cánh diều hay, chi tiết giúp học sinh xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10. Mời các bạn đón xem:
Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục
Khởi động trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy kể tên một số ngôn ngữ lập trình đã biết?
Trả lời:
Một số ngôn ngữ lập trình là: EssyCode, Scratch, C, C++, Python, Blockly.
1. Một số ngôn ngữ lập trình cho robot
2. Lập trình điều khiển trong EasyCode IDE
Hoạt động 1 trang 46 Chuyên đề Tin học 10: Bài thực hành tạo chương trình điều khiển LED.
Yêu cầu: Tạo chương trình điều khiển đèn LED L nhấp nháy liên tục như Hình 1. Đèn LED L có trên bảng mạch Arduino đã được nối sẵn vào chân 13.
Trả lời:
a. Chuẩn bị
- Robot Arduino
- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode.
b. Tiến hành
Bước 1. Tạo chương trình mới
Trên Thanh bảng chọn, chọn Tệp tin, chọn Tạo (Hình 2) hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl+N
Bước 2. Chọn thiết bị
Trên Thanh bảng chọn, chọn Thiết bị, chọn Arduino Uno (Hình 3)
Bước 3. Lập trình
Theo yêu cầu của hoạt động, tiến hành lập trình bằng cách lần lượt lấy khối lệnh và kéo thả, thả vào khu vực lập trình, ghép nối và lựa chọn tham số trong từng khối lệnh như chương trình (Hình 1)
- Chọn khối lệnh:
+ Chọn khối lệnh Khi Arduino robot khởi động bằng cách:
(1) Nháy chuột trái vào nhóm lệnh Sự kiện
(2) Nháy chuột trái để chọn khối Khi Arduino robot khởi động
(3) Nháy giữ chuột trái và kéo, thả lệnh vừa chọn ra khu vực lập trình (Hình 4)
+ Chọn khối lệnh Lặp lại mãi trong nhóm lệnh Điều khiển
+ Chọn khối lệnh Xuất tín hiệu Số cho chân trong nhóm lệnh Vào, ra.
+ Chọn khối lệnh Chờ trong nhóm lệnh Thời gian.
- Ghép khối lệnh: Kéo khối lệnh Lặp lại mãi mãi hướng lại gần khối lệnh Khi Arduino robot khởi động như Hình 5 để ghép nối hai khối lệnh.
- Lựa chọn tham số cho khối lệnh: Mỗi khối lệnh sẽ có một hoặc nhiều tham số. Để lựa chọn hay đặt giá trị cho tham số, ta nhay chuột vào các tham số tương ứng. Có tham số sẽ thả xuống danh sách các giá trị mà ta có thể chọn, có những tham số ta có thể nhập trực tiếp giá trị từ bàn phím.
Bước 4. Lưu chương trình
Trên Thanh bảng chọn, chọn Tệp tin, chọn Lưu (hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl+S) để lưu chương trình.
Bước 5. Kiểm tra và nạp chương trình
Di chuyển chuột đến vị trí Nút IDE, khi đó sẽ xuất hiện ba nút lệnh. Nút 
để nạp chương trình (tải chương trình lên Arduino), nút 
để kiểm tra lỗi của chương trình, nút 
để mở chương trình trong IDE.
Bấm nút 
để kiểm tra chương trình, sau đó bấm chuột vào phần cửa sổ thông báo để xem thông báo và báo lỗi của chương trình (nếu có).
c. Xử lý lỗi
Nếu khó quan sát đoạn lệnh do kích thước quá nhỏ hoặc quá to, ta có thể thực hiện theo cách sau:
- Nhấn giữ tổ hợp phím Ctrl+lăn nút cuộn chuột lên hoặc xuống để phóng to hoặc thu nhỏ.
- Sử dụng thanh định dạng quan sát để thao tác nhanh.
- Có thể ẩn phần Mã nguồn Arduino bằng cách chọn Chỉnh sửa, chọn Ẩn mã nguồn.
Yêu cầu: Viết chương trình điều khiển đèn LED tự động bật hoặc tắt thông minh theo ánh sáng môi trường. Nếu trời sáng thì tắt đèn, trời tối thì bật đèn. Biết rằng, tín hiệu của cảm biến ánh sáng được đưa vào chân 2 của Arduino, có mức THẤP khi trời sáng và mức CAO khi trời tối. Đèn LED được kết nối với chân 13 của Arduino, đèn bật khi được cấp mức CAO và đèn tắt khi được cấp mức THẤP (Hình 7).
Trả lời:
a. Chuẩn bị
Máy tính đã cài phần mềm EasyCode
b. Tiến hành
Bước 1. Tạo chương trình mới
Bước 2. Chọn thiết bị
Bước 3. Lập trình
Bước 4. Lưu chương trình
Bước 5. Kiểm tra chương trình
- Trong lập trình nói chung và lập trình trực quan nói riêng, có nhiều câu lệnh, khối lệnh hay cấu trúc được sử dụng lăp lại. Chương trình trong Hình 8 có hai khối lệnh ghép (chứa nhiều khối lệnh con) là nếu…thực hiện….
Để thực hiện nhanh, ta có thể sao chép cả khối lệnh, rồi sửa đổi tham số cho phù hợp. Ta có thể nháy chuột phải vào khối lệnh đơn, khối lệnh ghép cần sao chép, sau đó chọn Tạo bản sao (Hình 9).
- Ngoài ra, khi nháy chuột trái vào mỗi khối lệnh đơn, khối lệnh ghép, ta có thể thêm các lựa chọn. Tùy theo hiện trạng của khối lệnh, sẽ xuất hiện bảng tùy chọn khác nhau. Tại bảng tùy chọn Hình 9 có một số lựa chọn sau:
+ Thêm Chú giải: để thêm mô tả cho ý nghĩa khối lệnh trong chương trình.
+ Thu Nhỏ Mảnh: Để chỉ quan sát khối lệnh ghép giống như một lệnh đơn.
+ Ngưng tác dụng: Sử dụng khi không muốn xóa khối lệnh mà chỉ muốn tạm dừng của tác dụng của lệnh.
+ Xóa 8 mảnh: Dùng để xóa cả 8 khối lệnh đơn trong khối lệnh thép.
+ Trợ giúp: Xem thêm các hướng dẫn về khối lệnh (nếu có).
c. Xử lý lỗi
Khi chọn nhầm hoặc kéo thừa khối lệnh:
- Có thể xóa lệnh bằng cách kéo, thả lệnh muốn xóa vào biểu tượng thùng rác.
- Có thể quay lại quá trình trước đó bằng cách chọn Chỉnh sửa, chọn Quay lại hoặc ấn tổ hợp phím Ctrl+ Z.
Trả lời:
Ngưỡng bật tắt đèn LED ở chân A0 là 300 và thời gian bật, tắt rút ngắn lại chỉ còn 500ms.
Trả lời:
a) Sáng lần lượt từ trái sang phải.
b) Sáng lần lượt từ phải sang trái rồi lặp lại.
c) Sáng nhấp nháy.
Trả lời:
a. Sáng lần lượt từ trái sang phải.
b. Sáng lần lượt từ phải sang trái rồi lặp lại.
c. Sáng nhấp nháy
Câu 1 trang 51 Chuyên đề Tin học 10: Trong các câu sau đây, câu nào đúng?
1) Môi trường phát triển tích hợp chỉ để soạn thảo chương trình.
2) Trong ngôn ngữ lập trình trực quan, chương trình được viết bằng cách kéo thả các câu lệnh và gắp ghép chúng với nhau trong khu vực làm việc.
3) Lập trình giúp robot hoạt động thông minh.
4) Lập trình trực quan giúp ta nhanh chóng tạo được chương trình cho robot mà không lo bị lỗi cú pháp.
5) Lập trình trực quan bị giới hạn về khối lệnh.
6) Lập trình trực quan không thể tạo được những chương trình phức tạp.
Trả lời:
Các câu sau đúng:
2) Trong ngôn ngữ lập trình trực quan, chương trình được viết bằng cách kéo thả các câu lệnh và gắp ghép chúng với nhau trong khu vực làm việc.
3) Lập trình giúp robot hoạt động thông minh
4) Lập trình trực quan giúp ta nhanh chóng tạo được chương trình cho robot mà không lo bị lỗi cú pháp.
Trả lời:
Có nhiều môi trường phát triển tích hợp (IDE) khác nhau được dùng để lập trình điều khiển robot như: Microsoft Visual Studio, Xcode, Netbeans, Pycharm…
CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ VÀ DỊCH VỤ GIÁO DỤC VIETJACK
- Người đại diện: Nguyễn Thanh Tuyền
- Số giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: 0108307822, ngày cấp: 04/06/2018, nơi cấp: Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội.
© 2021 Vietjack. All Rights Reserved.
