Với giải Hoạt động 3 trang 52 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Hoạt động 3 trang 52 chuyên đề học tập Tin học 10: Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.

Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình cảm biến đò đường bốn mắt và cách thức dẫn đường cho robot với cảm biến bốn mắt.

Trả lời:

* Câu lệnh lập trình cảm biến đò đường bốn mắt:

- Cảm biến dò đường bốn mắt sẽ có tín hiệu được đánh số thứ tự 1,2,3,4 từ trái sang phải theo hướng nhìn của robot.

- Cảm biến dò đường bốn mắt giúp phát hiện được đường di chuyển có ngã ba hoặc ngã tư, do vậy robot có thể dò chính xác hơn.

- Lệnh nhận giá trị tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường bốn mắt cũng tương tự như cảm biến dò đường hai mắt.

* Cách thức dẫn đường cho robot với cảm biến bốn mắt:

Mỗi mắt của cảm biến dò đường bốn mắt có hai giá trị tín hiệu bằng 0 và bằng 1. Do đó tổng cộng chúng ta có 2⁴ = 16 trường hợp các tổ hợp giá trị tín hiệu từ 4 mắt. Mỗi tổ hợp có dạng (a­_1, a­_2, a­_3, a­_3, a­₄) với a­_k bằng 0 hoặc 1 là giá trị tín hiệu của mắt thứ k trong cảm biến. Hình 11.5 mô tả bốn trường hợp điển hình của trạng thái cảm biến dò đường 4 mắt trên thực địa khi gặp ngã ba, ngã tư.

Ví dụ: (1,0,0,1) tương ứng với trạng thái mắt 2, 3 nằm ở vùng tối, mắt 1 và 4 ở vùng sáng - robot chuyển động theo đường thẳng.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 49 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?...

Hoạt động 1 trang 49 chuyên đề học tập Tin học 10: Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường....

Hoạt động 2 trang 50 chuyên đề học tập Tin học 10: Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt....

Câu hỏi trang 52 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía trước?...

Câu hỏi trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:...

Luyện tập 1 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại....

Luyện tập 2 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái....

Luyện tập 3 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp: khi robot đi hết phần đường màu đen và gặp phần đường màu trắng thì quay đầu lại....

Luyện tập 4 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt....

Vận dụng 1 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao cho robot vẫn di chuyển đúng như chương trình hiện có....

Vận dụng 2 trang 8 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet....

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn