Với giải Hoạt động 2 trang 50 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:
Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot
Hoạt động 2 trang 50 chuyên đề học tập Tin học 10: Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.
Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt.
Trả lời:
Cảm biến dò đường dùng để phân biệt bề mặt sáng hay tối, vì thế đường mà cảm biến đi qua cần phải tuân thủ các nguyên tắc sau:
- Độ rộng của đường phải rộng khoảng cách giữa hai mắt cạnh nhau của cảm biến.
- Đường phải có màu tương phản với phần xung quanh của đường, ví dụ đường màu đen thì xung quanh là màu trắng và ngược lại. Do vậy, nên tránh điều khiển dẫn đường cho robot dưới trời nắng chói.
Tương ứng với hai mắt của cảm biến sẽ có 4 trường hợp cần xử lý khi lập trình.
Bảng 11.2. Các trường hợp của cảm biến dò đường hai mắt
| Trường hợp | Mắt trái | Mắt phải | Xử lí dò đường |
| Hai mắt tín hiệu cùng nằm ở vùng tối. | 0 | 0 | Robot cần đi thẳng |
| Mắt trái nằm trên mặt tối, mắt phải nằm trên vùng sáng. | 0 | 1 | Robot cần rẽ trái |
| Mắt trái nằm trên vùng sáng, mắt phải nằm trên vùng tối. | 1 | 0 | Robot cần rẽ phải |
| Cả hai mắt đều nằm trên vùng sáng. | 1 | 1 | Đối với từng trường hợp đường đi cụ thể có thể xử lí một trong các động tác sau: xoay trái, xoay phải, đi lùi để về đường di chuyển hoặc dừng lại để dừng tại điểm kết thúc. |
Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:
Hoạt động 3 trang 52 chuyên đề học tập Tin học 10: Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt....
Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:
Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản
Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot
Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn
Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện
Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn
CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ VÀ DỊCH VỤ GIÁO DỤC VIETJACK
- Người đại diện: Nguyễn Thanh Tuyền
- Số giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: 0108307822, ngày cấp: 04/06/2018, nơi cấp: Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội.
© 2021 Vietjack. All Rights Reserved.
