Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường. Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động

323

Với giải Hoạt động 1 trang 49 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Hoạt động 1 trang 49 chuyên đề học tập Tin học 10Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.

Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.

Trả lời:

Cảm biến dò đường là loại cảm biến cho phép phát hiện bề mặt phản xạ hay bề mặt hấp thụ ánh sáng ở khoảng cách gần.

Khi ở trong vùng màu tối giá trị logic trả về là 0 và trong vùng màu sáng giá trị logic trả về là 1.

Lệnh nhận giá trị tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường hai mắt được mô tả như bảng sau:

Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 49 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?...

Hoạt động 2 trang 50 chuyên đề học tập Tin học 10: Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt....

Câu hỏi trang 52 chuyên đề học tập Tin học 10Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía trước?...

Hoạt động 3 trang 52 chuyên đề học tập Tin học 10: Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt....

Câu hỏi trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:...

Luyện tập 1 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại....

Luyện tập 2 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái....

Luyện tập 3 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp: khi robot đi hết phần đường màu đen và gặp phần đường màu trắng thì quay đầu lại....

Luyện tập 4 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt....

Vận dụng 1 trang 53 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao cho robot vẫn di chuyển đúng như chương trình hiện có....

Vận dụng 2 trang 8 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet....

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn

Đánh giá

0

0 đánh giá