Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo Đọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của động cơ servo

308

Với giải Hoạt động 2 trang 41 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 9: Điều khiển robot chuyển động dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Hoạt động 2 trang 41 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo

Đọc, thảo luận về câu lệnh điều khiển của động cơ servo và mô hình ứng dụng hai động cơ servo.

Trả lời:

Câu lệnh điều khiển động cơ servo như sau:

Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Mô hình ứng dụng hai động cơ servo chính là mô hình cánh tay robot:

Cánh tay robot là một loại thiết bị cơ khí được thiết kế để thực hiện các chức năng tương tự như cánh tay của con người và thường được sử dụng trong các dây chuyền lắp ráp, thay thế các linh kiện tại các nhà máy.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 38 chuyên đề học tập Tin học 10: Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?...

Hoạt động 1 trang 38 chuyên đề học tập Tin học 10Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC...

Câu hỏi trang 41 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết câu lệnh điều khiển robot quay lại 180o và đi tiếp....

Câu hỏi 1 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh Đợi 0,5 giây trong chương trình ở Hình 9.6....

Câu hỏi 2 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập tham số ban đầu của động cơ tại cổng 5 và cổng 6 trong chương trình ở Hình 9.6 có thể thay đổi được vị trí được không....

Luyện tập 1 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy viết chương trình bằng mã giả lập để điều khiển robot di chuyển theo cạnh của hình vuông cho trước theo chiều kim đồng hồ....

Luyện tập 2 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo....

Vận dụng 1 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2....

Vận dụng 2 trang 43 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm các kiểu kết nối ứng dụng khác của cánh tay robot hai bậc....

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

Đánh giá

0

0 đánh giá