Với giải Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 9: Điều khiển robot chuyển động dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:
Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động
Hoạt động 1 trang 38 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC
Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.
Trả lời:
Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:
(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);
(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).
Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:
Xoay động cơ (chiều, tốc độ)
Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.
Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC
| Lệnh | Tham số | Mô tả ý nghĩa |
| Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ) | chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255) | Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”). |
| Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ) | chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255) | Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1. |
Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:
Hoạt động 2 trang 41 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo...
Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:
Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot
Bài 9: Điều khiển robot chuyển động
Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản
Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot
Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn
CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ VÀ DỊCH VỤ GIÁO DỤC VIETJACK
- Người đại diện: Nguyễn Thanh Tuyền
- Số giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: 0108307822, ngày cấp: 04/06/2018, nơi cấp: Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội.
© 2021 Vietjack. All Rights Reserved.
