Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp Yêu cầu: Viết chương trình điêu khiển

0.9 K

Với giải Bài 2 trang 55 Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều chi tiết trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Bài 2 trang 55 Chuyên đề Tin học 10Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp

Yêu cầu: Viết chương trình điêu khiển robot hoạt động mãi mãi như sau: robot di chuyển tiến và đèn LED bật, sau đó robot dừng lại, còi chip kêu và đèn LED tắt. Đèn LED và còi chíp được kết nối theo sơ đồ khối Hình 3, Bài 4, Chuyên đề 2 (trang 43).

Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode.

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán

Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

Bước 2. Lập trình theo đoạn chương trình mẫu (Hình 5)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot.

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

c. Xử lý lỗi

Nếu đèn LED không sáng hoặc còi chip không kêu, thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng theo sơ đồ chưa.

- Kiểm tra để cổng kết nối USB.

- Kiểm tra lại chương trình

- Nạp lại chương trình,

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?...

Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển...

Vận dụng 1 trang 56 Chuyên đề Tin học 10Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm...

Vận dụng 2 trang 56 Chuyên đề Tin học 10Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm kết hợp với bật đèn LED khi di chuyển và trước khi rẽ sẽ dừng lại 2 giây đồng thời kêu còi cảnh báo rồi đi tiếp...

Vận dụng 3 trang 56 Chuyên đề Tin học 10Sử dụng một số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), sắp đặt tùy ý trên đường đi của robot. Lập trình điều khiển cho robot di chuyển để tránh vật cản và sử dụng đèn LED, còi chip để cảnh báo (ví dụ gặp vật cản thì còi chip kêu, đèn LED nháy…)...

Đánh giá

0

0 đánh giá