I. Cảm biến

- Cảm biến là thiết bị cảm nhận và biến đồi đại lượng vật lí, hoá học, sinh học,... cần đo như nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, áp suất, nồng độ chất khí.... thành tín hiệu điện.

- Cảm biến được sử dụng phổ biến trong các mạch điện điều khiển. 

- Tên của cảm biến thường được gọi theo đại lượng mà cảm biến đó có thể cảm nhận và biến đổi như: cảm biến ảnh sáng, cảm biến nhiệt độ, cảm biến màu sắc, cảm biến độ ẩm,....

II. Mô đun cảm biến

Mô đun cảm biến là mạch điện bao gồm cảm biến và linh kiện phụ trợ giúp người dùng dễ dàng kết nối và sử dụng cảm biến trong các mạch điện điều khiển. 

Trong một số mô đun cảm biến, linh kiện phụ trợ trong cảm biến có thể bao gồm rơ le hoạt động như một công tắc điện.

Một số mô đun cảm biến thông dụng thường dùng trong các mạch điện điều khiển đơn giản:

- Mô đun cảm biến ánh sáng: 

+ Là mạch điện được dùng để biến đổi ánh sáng thành tin hiệu điều khiển. 

+ Thường được sử dụng để thiết kế các hệ thống chiếu sáng tự động.

- Mô đun cảm biến độ ẩm: 

+ Là mạch điện được dùng để biến đổi độ ẩm của môi trường thành tín hiệu điều khiển. 

+ Thường được sử dụng để thiết kế mạch tưới nước tự động trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh.

- Mô đun cảm biến nhiệt độ: 

+ Là mạch điện dùng để biến đổi nhiệt độ của môi trường thành tín hiệu điều khiển. 

+ Thường được sử dụng để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ tự động trong đời sống và sản xuất.