Nạp chương trình kiểm tra động cơ Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra

540

Với giải Nhiệm vụ 1 trang 35 Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chi tiết trong Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

Nhiệm vụ 1 trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra động cơ

Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động cơ.

(Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa.

Hướng dẫn:

Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.2

Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính).

Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot - Kết nối tri thức (ảnh 1)

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.

Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng). Cách chuyển robot sang chế độ lập trình: Nhấn lần lượt bốn lần nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển robot để đến chế độ lập trình với máy tính. Mỗi lần bấm đợi 1 giây để đèn LED chuyển màu hoàn tất. Sau khi chuyển chế độ thành công, hai động cơ xoay trong vòng 4 giây rồi dừng lại.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Nhiệm vụ 2 trang 36 chuyên đề học tập Tin học 10Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm...

Nhiệm vụ 3 trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10Nạp chương trình kiểm tra servo...

Luyện tập trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh, thêm câu lệnh ở chương trình trong Hình 8.7 để động cơ servo trở về và dừng tại vị trí 0 độ....

Vận dụng trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ servo....

Xem thêm các bài giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Bài 7: Thực hành: Cài đặt và kết nối robot

Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Đánh giá

0

0 đánh giá