Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino

618

Với giải Vận dụng trang 25 Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều chi tiết trong Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục dễ dàng xem và so sánh lời giải từ đó biết cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10. Mời các bạn đón xem:

Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục

Vận dụng trang 25 Chuyên đề Tin học 10Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển tiến, tương tự, để robot di chuyển lùi, quay trái, quay phải. Biết chân từ 0 đến 9 của Arduino khi chưa có chương trình mặc định sẽ không xác định được mức điện áp. Có thể sử dụng các chân 5V, GND của mạch Arduino để cấp mức điện áp xác định cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4 của mạch L298.

Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

Trả lời:

Kết nối theo sơ đồ nguyên lý và bảng nối dây sau:

Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Khởi động trang 20 Chuyên đề Tin học 10: Em đã biết, robot được cấu tạo từ nhiều bộ phận, linh kiện, phụ kiện. Làm thế nào để lắp ráp hoàn chỉnh một bộ robot chính xác và nhanh nhất?...

Bài 1 trang 20 Chuyên đề Tin học 10Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện...

Bài 2 trang 22 Chuyên đề Tin học 10Lắp ráp robot...

 

Đánh giá

0

0 đánh giá